Структура ссылок
Для страниц можно задать структуру ссылок через механизм родительских страниц (категорий). Например, можно составить такую навигационную цепочку https://onpress.pro/docs/urls
Как создать
Выберите страницу категорию (родитель) в сайдпанели при редактировании страницы. Если сайдпанели не видно, кликните на ее значок в верхнем правом углу.
Откройте сайдбар и выберите категорию (родителя):

Задайте slug — это латинское название страницы для ссылки. Слаг задается автоматически после написания заголовка.
Кликнув на slug в сайдпанели можно увидеть структуру ссылки текущей страницы. На примере: страница urls внутри страницы-категории (родителя) docs.
Задайте slug:

Карточки-ссылки
Для создание навигации внутри страницы категории (родителя) используйте карточки. Добавьте блок Usages:

Блок можно изменять в режиме «Редактирования» или в боковой панели. Нажмите на иконку карандаша:

Заполните информацией о дочерних страницах:

Так выглядят карточки:

Для чего это нужно?
Ключевые слова в адресе страницы — важный фактор ранжирования: если запрос совпадает с частью URL, это заметно повышает шансы на более высокую позицию в выдаче Google. Подробнее о seo и ссылках